自分30代前半女
相手20代後半男

好きな人との仲が進展せず手詰まり状態で、状況を好転させるためのアドバイスをいただきたいです。
同じ会社なのですが、おしゃべりなタイプではなくわりと警戒心がつよい？人で
今より仲良くなるビジョンが上手く描けません。
同じ会社の、私とも彼とも仲の良い同僚男性(30代)に間に入ってもらって
3人でなら飲みに行ったりできるかな？と考えましたが、話がややこしくなりそうなのでできれば避けたいなと思っています。
具体的にこれ、という手段じゃなくても彼との接し方のヒントなどがあれば教えてください。