ピッチをリバース／フォワードで変えるなら、ラテラルピッチ（左右方向のピッチ）やスパンも変えた方が良いかと。

手のひらを下に向けて親指を内側に動かすと、親指は前後方向だけで無く左右方向にも動く方が自然だと思います。
これがラテラルピッチの変化です。
またこの時、親指の付け根もフィンガーに対して近づいたり遠のいたりしますが、それだけスパンが変わるということです。
これらの変化量は骨格に影響する部分ですので、ドリラーさんと相談しながら調整することをお勧めします。