WXR-1750DHPだけど自分の場合はとりあえずファームを工場出荷状態にリセットして
ディップスイッチもAuto、ルーター（購入時の設定）にしたうえで
LANケーブルを接続して電源入れたらつながった。
ブラウザからの設定は何もしてないが、ステータスにはちゃんとv6プラス接続と出てる。
多分余計なことしなくてもオートでつながるはず。