IPv6オプション ＋ WN-AX1167GR で、IPv4 over IPv6 できたわ。
基本的には v6プラスと同じ設定にするだけだが、
HGW で PPPoE 接続していてその配下の場合は、ひょっとすると PPPoE 接続を止めるか設定変更するなどしないといけない場合はあるかもしれない。

仕組みからして、バッファローでも行ける可能性が高いと思う。
・ MAP-E BR を BIGLOBE 内に用意している。
・ JPNE と同様のインターフェースのマップルール配信サーバーを BIGLOBE 内に用意している。
・ BIGLOBE の IPoE の DNS サーバーで、マップルール配信サーバーのアドレスを取得しようとすると、JPNE ではなく BIGLOBE の方のサーバーのアドレスを返す。
・ すると対応ルーターは、v6プラスのマップルールを取得して利用しているつもりになっているが、実はそれは BIGLOBE のマップルールを使っている。

出先なんで、そこから kiriwake したらどうなるのかは今試せないけど、試験10 は NG のはず。