ルーターだろうがブリッジだろうが
繋いで疎通とれるためにするものなのは同じ
フィルタ機能は機種次第の別次元の話

MAP-Eだろうがv4だろうがアドレス共有した結果として
その辺考慮してない通信が流れにくくなっただけで
穴開けずにP2Pする方法もあるのだしそもそもNATはフィルタではない