俺の場合は
ぷらら光で昨年11月にぷららv6エクスプレス開通してIPoE対象接続先はIPv4+IPv6
ドコモ光ルーター01を購入して自動接続で動作モードがOCNバーチャルコネクトになってる
因みに友達のAterm WG1900HP2（最新FW）を借りて試したがIPv4 over IPv6は無理だった

他社製もFWで今後対応するかもしれないが
今は無料レンタルかドコモ光ルーター01しかないのかな
注意するのは「ぷらら光」「ドコモ光」「開通時期」の組み合わせで微妙に変わってるらしい所