>>318
詳しい説明は省くが317の構成でHGWの管理画面にアクセス出来るかどうかはその図でいうv6プラス対応ルーターのWANポートの仕様に依存する
ちなみにそこが青ルーターやドコモ光ルーターならHGWのLAN側へアクセス可能(逆方向はNAPTのせいで無理)

ただこれだとブロードキャスト・マルチキャストは届かないのでHGWのLAN側プリンターにアクセスしたいなら変に構成いじらずPCにUSBの無線子機でも付けてHGWのLAN側APに接続して冗長化させればいい
Windows10 有線 無線 同時とかで検索すればやり方出てくるから
知識無いのにLAN直結するくらいならこっちのがはるかに楽よ