その機種じゃ何しようが無理よ

HGW(192.168.0.1)---(①)ルーター(192.168.1.1)---PC(192.168.1.2)
①：IPv4アドレスなし

これでPCからHGWにIPv4でアクセス出来ませんって言ってるわけ
IPv4疎通性無いから無理でしょ？

569が言ってるAtermルーターでOCNバーチャルコネクトモードにしてもHGWにIPv4で疎通出来る理由は①でDHCPv4が有効になっててHGWからIPv4アドレス貰えてNAPTが働いてるから