>>938です
<フレッツ光+ぷらら光メイトで
コラボではないので、HGWのPR-400NE(光電話)にWG1200HS4を付けてV6コネクトでIpv4 over Ipv6 にしようとしていた者です>

皆さんに助けていただき、なんとかWG1200HS4はルータモードでV6コネクト接続成功しました。

HS4の電源を抜いた状態でRTにスイッチを切り替えして電源を入れて、HGWを再起動、念のためもう一回HS4の電源抜き差ししてからクイック設定Webで状態を確認しました。
動作モードが「V6コネクト」になっていました。
自動判定は元々ONでした。
>>941さんのお言葉で
HGWの接続先設定を確認したら
【Ipv4 PPPoE】→常時接続
【Ipv6 PPPoE】→待機中
とIpv6待機中となっていたので、特に設定変更しませんでした。
こんなんでいいのかな…皆さん本当にありがとうございました!