>>344
それはサーバー用途そのものなので外出中に自宅内の情報をフルに得られます。

楽天のクロスパス(DS-Lite)はそのIP(住所)が自宅にないので、そういう用途のものは難しくなります。それを実現するには自宅内の機器等がクラウド上でアカウント情報と共に接続状態にあり、外部の者は同じアカウントでクラウドに問い合わせて接続経路があるかを問い合わせて接続する手段が必要になります。
なので家にある録画機が外出中にも見れる機能があったとしても、そういうクラウドを用意してくれてないと実現出来ません。

自宅のルーターにIPが振られている場合は、そういう大掛かりな仕組みは必要ないのでIPが分かれば直接通信が可能です。