(IPv4)NATでのUDPの扱いについてはDS-Lite, NAT64なんかのCGNATでも問題が出るだろうから
HTTP/3はIPv6経由のみ、みたいなのがベストプラクティスになるんじゃないかなと思ってるがどうだろうね
まあ実際に問題が出てから対処を考えれば良いと思うよ(費用対効果的に)