kakaku.comの掲示板にHR01が不安定な件が書かれていた。
自分と似た感じでLAN内通信が安定してない問題。
2021年からルーターの品質変わってないのかも

https://bbs.kakaku.com/bbs/K0001355754/SortID=24416435/
「HR01のLAN側の相互通信は遅い上に安定しない様に見えます。
また、以前から分かっていたことですが、やはりHR01のWi-Fiは不安定です。」
とか書かれていた。

やっぱり自分のルーターの個体差の問題ではなさそうだ。
困ったなぁ、解約かなぁ