>>100
>なんか、スマホかPCでテザリングするソフトが走っているような気がします。
それはないかと思います。手持ちのスマホ、タブレット複数台で同じ症状が出ます。

>>> スマホはWi-Fiの接続先を変えるとIPv6が復活します。
>何から何へ変えるの?
2.4GHzから5GHzへ変えます、逆でも同じ結果となります。

HGWまたはONUの不具合かもしれません、auに問い合わせてみます。