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4000HMは3000HMと同様、おうちどこでもWi-Fiに対応してるので互換するのでしょうが、
SercommのHGWだと不安ですね

それより、5ギガ契約でメッシュの環境を築いてる方は要注意です
https://www.au.com/internet/service/auhikari/wifi-connect/ouchi-dokodemo/equipment/
4000HMだと10ギガ契約しか、おうちどこでもWi-Fiに対応しないようです。

auのメッシュは、あくまでもオプション契約者が使うことになってるので、要注意です。