G3100Tのフリーズを報告したものです。
ご提案に従い、二重ルーターにしてみました。設定を工夫してIPV6も無事に二重ルーターの下で使えるようにできました。幸い、速度の低下もありませんでした。
今のところ、２日ほどはフリーズすることなく動いています。DHCPにNAT、DNSなどの処理を他に任せると、G3100Tもフリーズしにくくなるのかもしれません。もう少し検証してみます。