ディバイスドライバをハックしよう！

ディバイスドライバの改造、製作にまつわる情報交換、質問、
噂話、ぐち、政治、経済に関するスレです。できる限り生産的にいきましょーや。

とりあえず、オライリーのお馬さん本2杯目へのリンク。
http://www.xml.com/ldd/chapter/book/bookindexpdf.html

イーサネットドライバの仕組みが知りたいですわ。

何故？Kernel仕組みスレのリンクを張らないの？

☆Linux カーネルの仕組みを勉強するスレ☆
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1002012247/

あー、スマソ。ぼけてたです。

ついでに最新カーネル表示スレ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/999618082/l50
USB総合スレ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/1002630729/l50
最適NICスレ
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/linux/986761860/l50

是非とも、このスレを優スレにしたいなぁ･･･

公開されているいい関係資料を漁ってみよう。

JFドライバ関係
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/INDEX-hardware.html
おなじくカーネル関係
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/INDEX-kernel.html

ちょっとネタスレだけどLinuxプログラミングスレ
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/INDEX-kernel.html

YAMAHA AC-XGをハクってください。

>>8
YAMAHAって、マイクロコードを
ドライバーがロードさせるタイプじゃないかな？
もしそうだと、YAMAHAが出さないと難しいかも。

_IO マクロってみんな使ってる？

イーサネットドライバって、使われているチップに対してバスのメモリを解して
read/writeすればいいのかな？

>>9
まったくの阿呆なのでおっしゃってる意味がよくわかりませんが、
無理なのですか…。
残念…。

やっぱ人気ねぇかなぁ。このスレ。

それともレヴェルが低いかなぁ。（ｱｵﾘ

正直、こういう技術的なネタはここでは盛り上がらない。

じふぃーず ってどこまで短くしたことある？
みんなの体験談ｷﾎﾞｰﾝ

とりあえずCPUクロックと併記よろしこ

んじゃ、適当なソースでも引っ張って解説つけていくとか･･･

おもしろくないねぇ･･2chデストリ用に何かつくるとか･･･

どうやってドライバを書くのかという英文をひらったぞ(ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ

一番単純なモジュール抜粋じゃー
#define MODULE
#include <linux/module.h>

int init_module (void) /* Loads a module in the kernel */
{
printk("Hello kernel \n");
return 0;
}

void cleanup_module(void) /* Removes module from kernel */
{
printk("GoodBye Kernel\n");
}

モジュールコンパイルしろや
# gcc -c hello.c
モジュールロードだ
# insmod hello.o

出力は
Hello kernel
モジュールアンロード
# rmmod hello.o

モジュールに引数わたしたけりゃ
static int baka;
MODULE_PARM(baka,'i');
int init_module (void) /* Loads a module in the kernel */
{
printk("Hello kernel \nMODULE_PARM=%d\n",baka);
return 0;
}
insmod hello.o 1
とかしろ、
この{マ,チ}ンカスどもめ

デバイスドライバには2種類ある
ブロックドライバとキャラクタドライバ

ブロックデバイスは塊単位としてしかアクセスできんデバイス
普通は1kごととかで
お前らの使ってるディスク装置とかがこれだ

キャラクタデバイスはファイルみたいにアクセスできてそういう世話
をするのが実装されとる。オープン･クローズ･リード･ライトシステム
コールが実装されていてコンソールとかパラレルポートとかが
これらしい。

ほんとかよ。お前ら間違ってたら教えろよ。

順番むちゃくちゃに訳してたら、何で最初にシンプルなモジュール
の書き方が書いてあるのか説明してなかった。
linuxではデバイスドライバはinsmodをつかって
動的にカーネルに読みこんだりできるモジュールなんだそうな

>>17のinit_moduleは何をするんかつーとリロケートされたモジュールイメージ
がカーネルスペースにロードしてモジュールの初期化ファンクション
を走らすらしい

ところで、なあ、リロケート再配置ってなんじゃこりゃ
init_module loads the relocated module image into kernel space and runs
the module's init function.

英語だけでなく日本語も不自由なんじゃ(ﾟДﾟ)ゴルァ

>>18
s/insmod hello.o 1/insmod hello.o baka=1/

20 のモジュールイメージっつうのは具体的に何かっつーと
モジュール構造体で始まって、適切にコードとデータが連なった
もんらしい。
モジュール構造体は
struct module
{
unsigned long size_of_struct;
struct module *next;
const char *name;
unsigned long size;
long usecount;
unsigned long flags;
unsigned int nsyms;
unsigned int ndeps;
struct module_symbol *syms;
struct module_ref *deps;
struct module_ref *refs;
int (*init)(void);
void (*cleanup)(void);
const struct exception_table_entry *ex_table_start;
const struct exception_table_entry *ex_table_end;
#ifdef __alpha__
unsigned long gp;
#endif
};

nextとrefsを除く全部のポインタはモジュールのボディを指すように
期待されていてカーネルスペースのために適切に初期化される
例えば残りのモジュールなんかを再配置したりとかなあ。

日本語だけでなくコンピュータも不自由なんじゃ(ﾟДﾟ)ｺﾞﾙｧ
意味わかんねえし

init_moduleと
cleanup_moduleの戻値は0が成功-1は失敗
-1のときはerrnoがセットされる。
...ズラズラとエラーコードの説明

一般的なドライバのコンパイルオプションは
-D__KERNEL__ _DMODULE -O -Wall -I$(INCLUDEDIR)
らしい

読み終わりました。
この文書だけでドライバが書ける奴は
居ないと思いました。終始モジュールの説明でした。

真面目にKHGを読もうかと思います。
http://www.linuxdoc.org/LDP/khg/HyperNews/get/khg.html

>>20
リロケートってのは、一般的にいって、コンパイル／アセンブル
したときとりあえず付けておいたてきとーなアドレスを、
実行時の環境にあわせて番号付け直すこと。

たとえば、オレサマ言語で
function hoge
print "逝ってﾖｼ"
end

function fuge
print "ｵﾏｴﾓﾅｰ"
end

function 2ch
call hoge
call fuge

ってプログラムがあるとする。コンパイルすると、たとえば
0x000 jump 0x300
jump 0x400
return
0x100 "逝ってﾖｼ"
0x200 "ｵﾏｴﾓﾅｰ"
0x300 print 0x100
return
0x400 print 0x200
retun

みたいな感じになる。0x000から始まるのは、とりあえず
そうしているだけであって、これをリンク(か、動的ロードか)
しようとすると他の部分と競合してしまって、まずい。
で、ロードすると、linkerがいまのメモリ状態に合わせて、
たとえば空きメモリが0x400000から始まってたとすると

0x400000 jump 0x400300
jump 0x400400
return
0x400100 "逝ってﾖｼ"
0x400200 "ｵﾏｴﾓﾅｰ"
0x400300 print 0x400100
return
0x400400 print 0x400200
retun
って内容に書き換えてから、メモリ上に置く。
で、0x400000にジャンプすることで、始めて
関数2chが使えるようになる、ってこった。
基本的には、動的にロードする場合でも、静的に
リンクする場合でも、どこかしらで似たようなことを
やってくれてる。
(で、そういうリロケートとかの方式の一つがELFバイナリで
あったり、a.out形式バイナリであったりするわけだ。)

ここいらの話は、Loader Linker とかいう本にかいてあるよ。
(ちょっと書名自信なし)

つーか、その辺はお馬さんの本を見れば全部丁寧に解説してるし。

まさか２ちゃんねるでこんなにわかりやすい答えがもらえるとは
思ってなかった。わかったような気がします
考えてみればメモリ上に読みこまれる実行バイナリ
が常に同じ場所に置かれるわけじゃないから、そういう仕組みが無いと
毎回呼び出すたびに大変なことになりそうな

コンピュータの本ってなんかむやみに高く無いですか?
自分のレベルに合ってない本を買ってしまったときのむなしさ
と言ったらエロ本どころの騒ぎじゃないような

稀に見る良スレ age

>>25
レベルが違う分には、ざっと目を通しておくとあとで理解できたり、
「あ、あのときあの本に書いてあったな」って読み返したりできる。
方向性が違う時には、虚しいこともある。
レベル低すぎな本は、そもそも買うときに弾くことができる。

>>25
つーか、こんなの基本じゃないっすか・・・
わかり易いとか、わかりにくいとか以前の問題だと思うんですけど・・・

>>28
スマソ、本当にはじめて知った。
コンピュータは趣味というだけなんで誰から教わったわけでもなく
わからない事だらけなんです少しずつわかってけばいいかなと。

>>28
ん？基本を説明するのに解りやすかったり解りにくかったりする
ことになんの不思議が？
おまえは分数の計算を生まれたときからできたのか問い詰めたいよ。
いくら算数が数学の基本だっつったって、解りやすい先生がついた
ときと、そうでないときとで、生徒の苦労はケタ違い。

http://www.iecc.com/linker/
linker&loadersの草稿が英語で読めるYO!
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/INDEX-programming.html
Library HOWTO はわかりやすいス

ディバイディングドライバァァァァーッ！！

>>31
あんた自分の理解力にコンプレックスでもあるの？

まあ気の弱い犬ほどよく吠えると言うが・・・

>>34
オマエガナー
赤の他人に理解力について
罵られるいわれもコンプレックスを持つ必要性も
無いと思われ。
28は上司に尻叩かれて性格が曲がっちゃった
職業プログラマに３ガバス

喧嘩は〜やめて〜争わ〜ないで〜

>>33
承認

モジュールをつくる
http://www.mechatronics.mech.tohoku.ac.jp/~kumagai/linux/drivers/module.html
デバイスドライバ開発入門
http://www.net-newbie.com/linux/driver/
Linux 拡張ボードデバイスドライバの作り方
http://www.mechatronics.mech.tohoku.ac.jp/~kumagai/research/library/drivers/make_dd.html

>>10へ
http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/kernel-docs-2.2/ioctl-number.txt.html

お馬さん 2ndEdition タダで読めますよ
http://www.xml.com/ldd/chapter/book/index.html

>>37　ｻﾝｸｽｺ
ちなみに23の説明は楽しかった。

>3ガバス
ガバスって、ファミ通だっけ？デバイスと関係なのでsage

>>25
お前はまだ仮想アドレスについても学ばなければならない。

>自分のレベルに合ってない本を買ってしまったときのむなしさ

レベル上がってから読みなよ。

>>40
うむ、了解。
じゃあまず仮想アドレスについてから勉強するよ。
なんかこのスレでブックマークが一杯になってしまったなあ

デバイスドライバーだけじゃないけどさ
ソフトバンクからでてるLinuxのプログラム本と
詳細なKernel(2.2系)の本はあった方がいいかなぁ･･･

とりあえず、ここまでのレスは全部読んで
なんとなく概要は理解できた気がするのですが、、。

お仕事でドライバの事少し勉強しなければいけませんので、
ソースから学ぼうと思ってるんですが。
Linux2.4系のKernelソースの中で
全く、ドライバをやった事の無い初心者にも
わかりやすいソースってどれでしょうか？
どなたか有識者で知ってらっしゃる方はいらっしゃいませんか？
「お馬さん」は2.2系の日本語を読んでますけど、
非常に難解です、、。
Kernelが2.4系なので、
文献も英語しかなく、
読解力のないわたしは苦しんでいます。(^^;)

ここを良スレと見込んでよろしくお願いしますm(_ _)m

>>43

Interface2、3月号あたりにLinuxのデバドラに関する記事がありました。
なかなか良かったですよ。

>>43
なんでもいいからキャラクタ型デバイスのソースをみるとよろし。
基本がみっしり詰まってて勉強になるっす。

/*
 * $Id: joydev.c,v 1.19 2001/01/10 19:49:40 voj
tech Exp $
 *
 *  Copyright (c) 1999-2000 Vojtech Pavlik 
;
 *  Copyright (c) 1999 Colin Van Dyke 
;
 *
 *  Joystick device driver for the input&n
bsp;driver suite.
 *
 *  Sponsored by SuSE and Intel
 */
// さぁ、いよいよはじまりました、Linuxドライバーコメント2002、
// 実況はわたくしモモナイ、解説はおなじみサキサカさんです。
// サキサカさん、今日はよろくお願いします。
// 　はいはい、よろしく。
// サキサカさん、本日のカードはkernel 2.4.16のdriver/input/joydev.cです
が、
// しょっぱなから、このファイルというのはどうなんでしょうか？
// 　単に作者の23が、>>45の言葉どおりキャラクタデバイスから読もうとして、
// 　一番手頃なのがこれだったようですよ。
// 23ということは、いつものコメンテーターと作者が違うようですね。
// 　そうそう。http://pc.2ch.net/test/read.cgi/prog/1011188426/215-281とは
// 　作者がちがうんで、私も心配しちょる。
// また煽られて逆上しませんか？
// 　本人も、O<^Z=6:\Y2と思ったようだから大丈夫でしょう。
// 　むしろ、途中で飽きるんじゃないかな？
// そのあたり、読者の応援の声が欲しいところ。
// ところで作者は、joydev.cのGPLの表記を消してしまったようですが、
// 大丈夫でしょうか？
// 　まぁCopyright (c)は残したから、いいんじゃないかね。
// ともあれ、Linuxドライバーコメント2002 Round1 joydev.c
// いよいよスタートです。
// この放送は等幅フォント対応で、2chよりお伝えします！

#include <asm/io.h>          
; // さぁ、ソースのほうは順調に
#include <asm/system.h>       // イン
クルードが進んでおります。
#include <asm/segment.h>      // 本日は、/u
sr/src/linux/includeには、
#include <linux/delay.h>      // grepと共
にレポーターのヤブナカさんが
#include <linux/errno.h>      // 逝っており
ます。ヤブナカさ〜ん？
#include <linux/joystick.h>   //*はい！ヤブナカです！今日はヘッ
ダが
#include <linux/input.h>      //*いっぱいなので
、findも一緒に待機して
#include <linux/kernel.h>     //*万全の体制です！
#include <linux/major.h>      // 後程、なに
か不明なマクロなどありましたら
#include <linux/slab.h>       // お願
いしま〜す
#include <linux/mm.h>         //*
はい！了解です！
#include <linux/miscdevice.h> // さてサキサカさん、インクルードも後
半に
#include <linux/module.h>     // 来ましたが、std
io.hが無いようですね？
#include <linux/poll.h>       // 　そ
ういうボケはどうでもいいけど、
#include <linux/init.h>       // 　「
カーネル」って雰囲気は満点だね。
#include <linux/smp_lock.h>   // どうやらインクルードも無
事終了しました。
 

// さて、始めは定義の類が続きます
#define JOYDEV_MINOR_BASE        0&nbs
p; // サキサカさん、この_BASEって何でしょうか？
#define JOYDEV_MINORS         &nb
sp;      32 // 　他のinputデバイスとメジャ
ー番号を共有
#define JOYDEV_BUFFER_SIZE        64&n
bsp;// 　するための工夫だね
              
;             &nbs
p;       // 　でも、input.hで宣言しなくてい
いのかなぁ
struct joydev {     // さぁ、ここで構造体の
定義です。
  int exist;  // サキサカさん、ここで定義というのはど
うでしょう？
  int open;   // 　あたりまえだけど、joydev.c内
部向けってことだね。
  int minor;  // 　あまり他のドライバに応用が効く部分
じゃないでしょ。
  struct input_handle handle; // でも、
  wait_queue_head_t wait;     //
  devfs_handle_t devfs;
  struct joydev *next;       
;   // あ、リンクの様相です。
  struct joydev_list *list;     //&nbs
p;　複数デバイスが考えられる時の定番ですね
  struct js_corr corr[ABS_MAX]; // このあたりの構造体
は、使い方がはっきり
  struct JS_DATA_SAVE_TYPE glue;// した時点で、ヘッダを参
照したいと思います
  int nabs;
  int nkey;
  __u16 keymap[KEY_MAX - BTN_MISC]; // さて、こ
のあたりの定数ですが...
  __u16 keypam[KEY_MAX - BTN_MISC]; // 　キーと
ボタンがごっちゃだね。
  __u8 absmap[ABS_MAX]; // ここらのABSってなんでしょ？
  __u8 abspam[ABS_MAX]; // 　うーん、よくわからないなぁ
  __s16 abs[ABS_MAX]; // それでは聞いてみましょう。ヤブナ
カさーん？
};

/************************input.h*************************************/
#define KEY_PROG4    203
#define KEY_SUSPEND  205 //*はい！ヤブナカです！
#define KEY_CLOSE    206 //*ただいまinput.hの300行付
近にいます！

#define KEY_UNKNOWN  220 //*ここまでがキーボードの番号で

#define BTN_MISC     0x100 //*ここからマウスや他
のコードが
#define BTN_0        0x100 //*ふ
られているいる様子です！
#define BTN_1        0x101 //*こ
こからですね...
#define BTN_2        0x102 //*さ
、カメラさんこっち来て！

// (略)

#define BTN_JOYSTICK 0x120 //*この付近、330行あたりで
#define BTN_TRIGGER  0x120 //*ジョイスティック向けの番号があっ
て、
#define BTN_THUMB    0x121 //*さ、こっちこっち

// (略)

#define BTN_TOUCH    0x14a //*はい、このあたり！
#define BTN_STYLUS   0x14b //*タッチパネルらしき
#define BTN_STYLUS2  0x14c //*定義を最後に

#define KEY_MAX      0x1ff //*全てのキーが
出そろうようです！

//*また、このすぐ後に Relative acesとAbsolute axesというコメントが
//*続くようです！
// input.hからは以上です！
// joydev.cにお返しします！
/********************************************************************/
// はい、ありがとうございました。
// 　キーボードとその他のボタンで統一的に管理してるけど
// 　ここではジョイスティックで使うかもしれない分だけにしてるんだね
// 　ABSはRELと対になって絶対値と相対値。アナログコントローラの話かな。
// とりあえず、CMです。

げ、ぶち切れてる。鬱死....

改行が挟まらなければ 相当おもしろい企画になる・・・
マジ良スレの予感

begin 644 2ch_joydev1.txt.bz2
M0EIH.3%!629360A%+XT``+9_G[JP``#,=_]U/[?;,+__WV`_?O_____OS___
MF?=@!.[NS<^WM;=[S4>SGN[5R&IH1H"GHIY-JC:30VB>FI^I/U3-0/4&FGIJ
M!Z@VC:4]3:@``!H'J``!M0,FTC0`-$28@P*>"9"GAHH&AZ(>IHT`]0,C0T:'
MJ``````#0```-#0:()II3QJ4_4VIZH\H9#TT31H-I`&U!H8AB#0#(:,0!IH:
M``#0#0T`TT#$A0:4]I--3T31H/4]0TR:-/U1ZFFF30T-``8@````:&F@9```
M`:`08!#1B:`R:83)ID`&$:-,`F`)A!H9`Q,@#``"8F3`3`30))$1IE,4\2/4
M_4T@T-&GJ>HR&@S2&@:``:#0```````````8'",1C"&^9*JG'[T9$HI(&-7K
M<R2UW8LHB7RW@PNGZ,5R,@F?`X:]]6?*@\AA1!+]AMG$$R$%Z#6BI@;I8)E$
M#0V\R67$M!!1MI'``(8.#?;]9*3"CC/04GY[9,")-38J#5@$!*1`,$)",DF"
M,!#ER=#/F.P!LPJ^\UD.DIML@*/A="L4E\"0*:`6CDL4ZLB'(N0K)R`2<S""
M26E3JSLO9#`O-\18TZ]PLT!16$^#A*9UI<SJM15`%.>PJ4F#PGPK,H%5JO)J
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M9Q8]%(-E9G34[^*]A'`U3MV``_*!2N"=CP,\XO`2"5^S`/!")2),:$C@6`1$
M^PPLI,^5M+P;G*R76:WE`F8#!LWEP84Q?JNX"(1+!9H76'0B!9!D*NP1FCM;
M^M"D0F#,&8,*J15U;H75]L_`<K[QZ2DT@3C_I6ING0@9RX=;%-G]7K1-$XC+
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,QM;<7EZX0(P%7B[8@3T`)H21SX0.IL&>`DE08L*`8A
AW#!TY]Z\9@*S`]*GHI*TF5"K@6UJ/_XNY(IPH2`0BE\:
`
end

begin 644 2ch_joydev2.txt.bz2
M0EIH.3%!6293649+3QL``@#_G_40!`!H<_](?O_?ZK___^H_?O____OWQ;_^
MG!-@!$.*+,U@:WVR[<-"F*:8*GFA&D::,:GJ/*'I&U`]/5-&U`T/4`]0T])Z
MFF(#$`T#!```]0`!HD-)II/TAI,RFU,"9I1M$VIZ$T-``&@``9`````#1HT-
M`/U31Y(@9,$9,"-,0TPC$-,`$8$8"#)ID-&0T!B8"8A@)B--,3`F`2)$F33*
MI^TE/R:C4>IZ3`@]0/4;4?J0-/4-H0&]4]0```````R`,$T&@@9,$9,"-,0T
MPC$-,`$8$8"#)ID-&0T!B8"8A@)B--,3`F`:FDD])H,U``--&@```&0R,U&C
M(`````````R8$#1D8@3N:?BL#MGS.7=3&L7Y(,I:K2FCSU8[D>8$R++4E275
MXCRD!AW.?$9;QOZJV(B`HWT^E`+-+=ZZA18(GD$2*OZD)`"6,2P^&PX1&\^1
MNW_`IK&'6X6"X0K$-P#(2#(4E$'J@4,1BSN9Y)30R&4C"2&\DP1N,J2F;DD*
M??N%,@`9JA1ONIE?*U&;M+X"L&`-&O@4-QFD0]1DQI#:;[WH]0;W!UC(57`5
M)F&<"FJ^ZO)$>/Y!%&K>O6CKIHBM!V;O6$L&3PZ$`QM.6+.2N"G"\K@2-Y3M
MN(1<?/2L"[email protected],THXW9O3WZ6?/*OML15<L&&AF0:Z"6T:]Y+0:GM3G
M=8"LVHKVL&.ROZJ<F&TO:"QRKFL&R+;2MD"@@=.S%Q.]0TK5&%+RO,W>^E+9
MV[&]%8K(A0$*+((:KC&@Y//61-0M<Y`.'1;`7CB2*I2AC,;K%":&ZK9@JH58
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`
end

只今、続き作成中です。それまで>>52-53の美しい映像(?)でお楽しみ下さい。
m(__)m

struct joydev_list { // 先程、一部の地域で画像が乱れ、
 struct js_event buffer[JOYDEV_BUFFER_SIZE]; // お見苦しい
 int head; // 点があったようです。お詫びいたします。
 int tail; // 　まぁ、字下げを1にしたし、文字も減らして
 int startup;// 　どうにかなるかな？
 struct fasync_struct *fasync; // 　お、なにやらsyncできるみたいだ。
 struct joydev *joydev; // こちらは、先程の構造体ですね。
 struct joydev_list *next; // 　やはり、ここもリストだね。
};

static struct joydev *joydev_table[JOYDEV_MINORS];
// さぁ、ここで変数定義！
// 　一応、外部からはアクセスできないね。
// 　マイナー分だけ確保してるけど、
// 　joydev_list.joydevとの関係が気がかりだねぇ
// 配列の値はポインタのようですが？
// 　領域を動的に確保することで
// 　不必要に肥大化するのを防いでるんだね

MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik <[email protected]>"); // おっと！？
MODULE_DESCRIPTION("Joystick device driver"); 
MODULE_LICENSE("GPL"); // ここでマクロの登場だ。意味は大体わかりますね。
MODULE_SUPPORTED_DEVICE("input/js"); // 　suseもちゃんと貢献してるねぇ
// この後いよいよ関数の登場です。
// 　たのしみだね、モモナイさん
// 私は、23がどこまで理解できるか心配ですが...お願いしますよ
// サキサカさん！
// 　そう言われても、結局書くのは23ですからねぇ...

おもしろい！（ｗ

うえ

ちなみに、元祖モモナイさん達は
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/prog/1011188426/201-300
このあたりにいらっしゃいます。
キャラ貸してくれたコメンテータさん、ありがとう！
# つーか事後承諾だったけど...

もういいよ。
sunは倒産。
SGIも倒産。
HPもWSから撤退。
IBMもWSから撤退。
NECもWSから撤退。
世界にはPCしかなくなりました。
OSもLinuxしかなくなりました。
犬厨の望む世界になりました。
終了。