一般に、デバドラ内部からシステムコールやライブラリ関数は呼べないよ。
書いてあることだけじゃいまいち要領を得ないが、taskletなりtask_queueなりを
自分で管理して、カーネルのスケジューラに登録するのが常套手段だ。

カーネルスケジューラはは2.2系 2.4系 2.6系で大きく異なるから
各バージョンすべてで動作する共通コードを書くのは結構大変
泣ける マジで