==コンパイル手順==
cc -c -w -O -I/usr/src/linux/include -I/usr/include -D__KERNEL__ -DMODULE -DKBUILD_MODNAME=test initial.c
/usr/src/linux/scripts/mod/modpost initial.o
cc -c -w -O -I/usr/src/linux/include -I/usr/include -D__KERNEL__-DMODULE -DKBUILD_MODNAME=test -c -o initial.mod.o initial.mod.c
ld -r -o test.ko initial.o initial.mod.o

==動作確認==
# insmod test.ko

// シンボルのエクスポートを確認
# cat /proc/kallsyms | grep s_print
f8xxxxxx T s_print [test]

# insmod test2.ko
test2 : Unknown symbol in module 's_print'

となります。実機が側にないので出力メッセージは大体こんな感じということで。

よろしくお願いします。