カーネル層のモジュールのテストプログラム
を作ってるんですが、カーネル層でinit_moduleや
ioctlからスレッドを起こして daemonのように
動作させることってできるんでしょうか？

Linuxデバイスドライバを読んでもスレッドを
起こすような処理は載っていないようなので
参考書籍だけでも教えていただけるとありがたいです。