ディバイスドライバをハックしよう！

ディバイスドライバの改造、製作にまつわる情報交換、質問、
噂話、ぐち、政治、経済に関するスレです。できる限り生産的にいきましょーや。

評価機はネットブートさせてNFSroot稼動させればいつ飛んでも
大丈夫な環境にできるんじゃない？

通常、Linuxのドライバをインストールする時はカーネルにパッチを当ててカーネルごと
コンパイルしなければいけないけど、Windowsのようにカーネルソース無しでドライバを
コンパイルしてインストールできるようにする方法ってあるの?

http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A2%E3%83%8E%E3%83%AA%E3%82%B7%E3%83%83%E3%82%AF%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%ABには
現在のカーネルではモジュールをカーネルの構築状態に依存する事なく追加できると
書いてあるけど、カーネル側でインターフェースが変更になった場合は旧ドライバは
使用できなくなるんじゃないの?それとも、カーネル側で旧インターフェースが温存されるの?
あと、「カーネル側に受け皿となるインターフェースがモジュール毎に用意されている必要がある」
Linuxはどのバージョンまでなの?

>>566
いまはそんなことしなくていいよ
insmod rmmodで動的にドライバを挿入したり削除したりできる

いやぁソースはいるだろ。

ソースはいるけどカーネルのリビルドはいらない

いやぁリビルドは途中までいるだろ。

初歩的な質問ですがよろしいでしょうか

私はlinuxカーネル2.6.13のモジュールでhello worldのプログラムを組込みたいのですが上手くいきません

gcc -c module.c -Wall -Wstrict-prototypes -O -pipe -m486

この様にコンパイルしたのですがカーネルのソースコードに構文エラーがあるようでコンパイルが通りません
カーネルのソースコードを見てみても構文エラーらしき物はみられませんでした
どうすればコンパイルが通るでしょうか

エラーメッセージとソースコードを書いておきます

ソースコード
http://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date32474.c

エラーメッセージ
http://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date32475.txt

>>572
普通はMakefile書くわな

Makefileに
obj-m += module.o
って書いて
make -C /usr/src/linux M=$PWD modules

>>543

そうみたいですね
私のみた資料では、そうコンパイルする様に書いてあったのですが結構古い奴だった
のでしょうか

>>574

本当にありがとうございました。
その方法で無事にモジュールを作れました

感謝感謝

.koってファイルが出てきたらからinsmodにかけてみたら
insmod: error inserting 'module.ko': -1 Invalid module format

って言われワラタ
turbo linuxなんて微妙なの使ってるせいなんですかねこれは.....

今までsage忘れてたごめん

話題提供時はage、その後はsage
ってのが一番角が立たない。

正直、どうでもいいけど。

/usr/src/linux が今動いてるカーネルソースじゃないとか

>>579

そうですね
元からあったソースでコンパイルしようとすると必要なMakefileがないとかで無理
でしたから、kernel.orgから同じバージョンのコード落してきてまた設定しなし
いた訳ですがそれが原因ですかね。

ディストリとかは独自の変更を加えているらしいし、また変更が加えられていない
純粋なカーネルインストールしてから出直してきます

すみません。kmallocで確保したメモリ領域をDMA転送するために、__paで変換して
渡してやるのと、dma_map_singleで変換して渡すのと、違いはあるのでしょうか？
たとえば性能（処理効率）が違うとか？　どう使い分けているのでしょうか？

UNIXTIMEを日付文字列に変換するのに なんかAPI用意されてないの？
"2007/02/19 12:34:56" とかその程度のでいいんだけど。

strftime

>>583
いや、デバイスドライバ内でなんだけど、あったっけ？ いや、ない。

Linux 2.6.16用のパッチとe2comprを同時に使いたいのだが、e2comprは2.6.10用まで
しかない。カーネルとドライバが完全に分離され、カーネルバージョンが上がっても
カーネル側の旧インターフェースが温存されるようになれば、ドライバの開発が停滞しても
最新のカーネルでそのドライバを使い続ける事ができる。

そのカーネル側のABI決めようぜ話はLinusに一蹴されてるんじゃなかったけ？

>>586
カーネル側のドライバとして旧バージョンのカーネルのモジュールをロードできる
ラッパーを作成して、カーネル側インターフェースが変更されるたびにラッパーを
更新していく手もあるべ。

ラッパーにx86エミュレーションを追加するとザウルスでWindowsのドライバを読み込めたりもする。

つ NDISwrapper

つcapative ntfs

<linux/module.h>が無いんだけど、
デバドラ開発するには、なにかパッケージ追加しなきゃいけないの？

使ってるのはfedora6

yum install kernel-devel
してもダメだな。何が足りない？

>>591
カーネルソースそのものじゃね？

>>593
あ、カーネルソースに有った。ありがとう。

普通、/usr/includeには入らないの？

あと、
man printk
って出ないの？

>>595
出ないんじゃよ

>>594
カーネル用ヘッダと、ユーザプログラム用ヘッダは
まざるとまずいから分離されてる。だから/usr/includeにカーネル用ヘッダはふつうは無い。

/usr/include/linux に入ってないか？鳥にもよるけど。

カーネル用ヘッダと、ユーザプログラム用ヘッダがまざると、何でとまずいだろ。

爆発しても知りません。

>>598,>>599
/usr/include/linuxにあるのは確かにカーネルのヘッダだが、glibcをビルドするときに使った
アーキテクチャ依存部分とかのカーネルヘッダ、
/usr/src/linux/includeにあるのは「現在使用中のカーネル」のヘッダファイル
だよね。（間違ってたらｽﾏｿ）

これらが同じだとちょっとカーネルに変更があったときとかまずくない？
最悪glibc動かなくなるときもあるかと。

>>17 をコンパイルするとエラーがたくさん出るんだけど何が悪いの？？

エラーの一部
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/bitops.h:244: error: expected ‘=’, ‘,’’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘int’
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/thread_info.h:
20,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/preempt.h:9,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/spinlock.h:49,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/module.h:9,

脳？

>>603
いや、たぶん違うと思う。

こんなのも出てる。
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/system.h:346: error: expected declarat
ion specifiers or ‘...’ before ‘u8’
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/system.h:346: error: expected declarat
ion specifiers or ‘...’ before ‘u8’

じゃ、頭？

NGID ID:2aPQfsMY

マジレスすると、読み込むヘッダーファイルが足りないんだよ。

環境はVMWare上でfedora 6を動かしてる。

こんなのも。
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/bitmap.h:149: error: ‘BITS_PER_LONG’
undeclared (first use in this function)

BITS_PER_LONGを定義しているファイルをさがすことだね。

なんだこのキチガイ

また、きちがいあつかいですか？

ほう「また」なんだ

で？

あらら

なにがあららなの？

脳？

それはお互い様だろ？

俺はその質問者じゃないんだけどねえ

お友達？

もういちど、しきりなおし。

>>17 をコンパイルするとエラーがたくさん出るんだけど何が悪いの？？

エラーの一部
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/bitops.h:244: error: expected ‘=’, ‘,’’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘int’
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/thread_info.h:
20,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/preempt.h:9,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/spinlock.h:49,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/module.h:9,

>>620
ヒント：>>17のかかれた日付に注目。

2.6以降はモジュールのフォーマットが変わって、
.oじゃなくて.koになってるからね。
ビルドの仕方も面倒になって...俺もよくしらない。

linux/compiler.hかな？

>>621-622
情報が古いのか。。
でも、ウェブにあるサンプルは大体同じような感じなんだけど。

2.6用モジュールhello worldってないのかな。

>>624
2.6 kernel hello world
でぐぐればすぐ出てくるぞ。

>>625
なかなか無いよ。たとえばどこ？
すぐ出てきたなら、ここに貼って。

#include <linux/init.h>
がいるみたいね

Makefileの書き方も変わってるみたいだね。

http://uguisu.skr.jp/algo/device.html
のやり方でうまくいった。

こことかな。
http://www.si-linux.co.jp/wiki/silinux/index.php?Linux-2.6%A5%C7%A5%D0%A5%A4%A5%B9%A5%C9%A5%E9%A5%A4%A5%D0

aio_write()でユーザ空間の登録だけして、後からハードウェア割り込みでその登録したユーザ空間にアクセスすることってできる？
やり方教えて。

>>626
自分はこれが良かった。
http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/drivers_linux

タスクレットの中でcopy_to_user()、copy_from_user()を使えますか？

試してみろ！！
callした瞬間ぼくの丸太のような足蹴りが君の股間をつぶす
それでもいいのなら！

プログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、その物理アドレスを使ってメモリにアクセスする方法を教えて。

http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/kernel-docs-2.2/IO-mapping.txt.html

http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/The-Linux-Kernel-4.html

ユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、その物理アドレスを使ってメモリにアクセスする方法を教えて。

（１）ユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、
（２）その物理アドレスにアクセスする方法を教えて。

>>634-635 そこの記述では不十分だよ。

>>638
つ 馬本

なんで物理アドレスが必要なのかよくわからんが、virt_to_pyhsかのう。

>>639
virt_to_phys()で本当にユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスが求められる？
質問はカーネルの仮想アドレスを物理アドレスに変換したいのではないよ。
ユーザプログラムで確保したメモリのアドレスの物理アドレスだよ。

あと>>638の（２）については、知ってる人いないの？

痛い人現る

cr3レジスタからたどれば

>>642
で、そのcr3レジスタの値はどこから持ってくるの？
cr3レジスタの値はあくまでも現在のプロセスの仮想アドレスのページテーブルだよね。
カーネルプロセスからユーザプログラムのページテーブルを取得するにはどうするの？

mm_structを保存しておけば、任意のユーザプロセスのメモリ空間にアクセスできる？

カーネル書き直せば？ｗ

カーネルを書きなおしてもいいよ。どこをどうすればいいの？その方法を教えて。

（１）カーネルから任意のユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、
（２）その物理アドレスにアクセスする方法を教えて。

カーネルからだとページテーブルがページアウトしている可能性もあるから
めんどくさい

ページアウトはしていないと仮定していいよ。それなら簡単？

ｻﾞﾜｻﾞﾜ…
ｻﾞﾜｻﾞﾜ…

>>639
ttp://d.hatena.ne.jp/Newmarket/20060828/1156705255

馬の多さにﾜﾛﾀ

カーネルのソースツリーの一部分だけ、お試しでコンパイル
したいときってどのようにすればいいですか？

たとえば、lib/ の下だけすこしいじって、syntaxのチェック
だけしたいときとか。2.6.21です。

>>651
なんだかんだいっても、一度全体コンパイルしておくのが一番早い。

>>652
thx.でも、

一度全体をコンパイルしておいて、lib/以下をちょっと(.cのみ)いじって、
全体をmake bzImageすると、それだけで5分以上かかるんすよ...

わたしのへぼマシンだと。

やっぱりCPU速くするのが一番

そこをなんとか。

>>653
2.6だったらトップディレクトリから

$ make lib/cmdline.o
CC lib/cmdline.o

とか出来る。

できました。ありがとうございました。

>>576
カーネルをコンパイルしたgccでモジュールをコンパイルしないとinsmod時にそのエラーが出るよ。

質問です。
>>620さんと同じ状況です。
ただ>>628>>629の方法を試したのですが
解決しませんでした。
いまだに>>620さんが書かれてるエラーがでてしまいます。
考えられる原因はありますでしょうか？
ubuntu 7.04、gcc version 4.1.2 (Ubuntu 4.1.2-0ubuntu4)
を使っています。

>>15
IPLで使いたい分のメモリを確保すればいいって聞いたことがある。
カーネルのブートパラメータでから使いたい分を引く感じ。

>>660
それで短くなるの？ ならないと思うけど。

>>661
あれ？なんかぜんぜん違う話へのレスになってる…。
ｽﾏｿ、なんか誤爆っぽい…orz

ドライバ内での double 型の使用について質問があります．

Kernel 2.6 のドライバ内で double の演算と，sprintf("%.2f", ...) の様な
関数を使うのはどうすればいいのでしょうか？

現在，下記のようなエラーが出ていてドライバをロードできないです．
% make
...(snip)
WARNING: "__adddf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__muldf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__floatsidf" [hoge.ko] undefined!

% insmod hoge,ko
insmod: error inserting 'hoge.ko': -1 Unknown symbol in module

>>663
ドライバで浮動小数点の計算はしない方がいいと思う。

proc_fs で表示するために使いたいのですが，駄目なんでしょうか...?