ディバイスドライバをハックしよう！

ディバイスドライバの改造、製作にまつわる情報交換、質問、
噂話、ぐち、政治、経済に関するスレです。できる限り生産的にいきましょーや。

>>598,>>599
/usr/include/linuxにあるのは確かにカーネルのヘッダだが、glibcをビルドするときに使った
アーキテクチャ依存部分とかのカーネルヘッダ、
/usr/src/linux/includeにあるのは「現在使用中のカーネル」のヘッダファイル
だよね。（間違ってたらｽﾏｿ）

これらが同じだとちょっとカーネルに変更があったときとかまずくない？
最悪glibc動かなくなるときもあるかと。

>>17 をコンパイルするとエラーがたくさん出るんだけど何が悪いの？？

エラーの一部
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/bitops.h:244: error: expected ‘=’, ‘,’’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘int’
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/thread_info.h:
20,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/preempt.h:9,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/spinlock.h:49,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/module.h:9,

脳？

>>603
いや、たぶん違うと思う。

こんなのも出てる。
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/system.h:346: error: expected declarat
ion specifiers or ‘...’ before ‘u8’
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/system.h:346: error: expected declarat
ion specifiers or ‘...’ before ‘u8’

じゃ、頭？

NGID ID:2aPQfsMY

マジレスすると、読み込むヘッダーファイルが足りないんだよ。

環境はVMWare上でfedora 6を動かしてる。

こんなのも。
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/bitmap.h:149: error: ‘BITS_PER_LONG’
undeclared (first use in this function)

BITS_PER_LONGを定義しているファイルをさがすことだね。

なんだこのキチガイ

また、きちがいあつかいですか？

ほう「また」なんだ

で？

あらら

なにがあららなの？

脳？

それはお互い様だろ？

俺はその質問者じゃないんだけどねえ

お友達？

もういちど、しきりなおし。

>>17 をコンパイルするとエラーがたくさん出るんだけど何が悪いの？？

エラーの一部
↓
/usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/asm/bitops.h:244: error: expected ‘=’, ‘,’’, ‘asm’ or ‘__attribute__’ before ‘int’
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/thread_info.h:
20,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/preempt.h:9,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/spinlock.h:49,
from /usr/src/kernels/2.6.20-1.2933.fc6-i586/include/linux/module.h:9,

>>620
ヒント：>>17のかかれた日付に注目。

2.6以降はモジュールのフォーマットが変わって、
.oじゃなくて.koになってるからね。
ビルドの仕方も面倒になって...俺もよくしらない。

linux/compiler.hかな？

>>621-622
情報が古いのか。。
でも、ウェブにあるサンプルは大体同じような感じなんだけど。

2.6用モジュールhello worldってないのかな。

>>624
2.6 kernel hello world
でぐぐればすぐ出てくるぞ。

>>625
なかなか無いよ。たとえばどこ？
すぐ出てきたなら、ここに貼って。

#include <linux/init.h>
がいるみたいね

Makefileの書き方も変わってるみたいだね。

http://uguisu.skr.jp/algo/device.html
のやり方でうまくいった。

こことかな。
http://www.si-linux.co.jp/wiki/silinux/index.php?Linux-2.6%A5%C7%A5%D0%A5%A4%A5%B9%A5%C9%A5%E9%A5%A4%A5%D0

aio_write()でユーザ空間の登録だけして、後からハードウェア割り込みでその登録したユーザ空間にアクセスすることってできる？
やり方教えて。

>>626
自分はこれが良かった。
http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/drivers_linux

タスクレットの中でcopy_to_user()、copy_from_user()を使えますか？

試してみろ！！
callした瞬間ぼくの丸太のような足蹴りが君の股間をつぶす
それでもいいのなら！

プログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、その物理アドレスを使ってメモリにアクセスする方法を教えて。

http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/kernel-docs-2.2/IO-mapping.txt.html

http://www.linux.or.jp/JF/JFdocs/The-Linux-Kernel-4.html

ユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、その物理アドレスを使ってメモリにアクセスする方法を教えて。

（１）ユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、
（２）その物理アドレスにアクセスする方法を教えて。

>>634-635 そこの記述では不十分だよ。

>>638
つ 馬本

なんで物理アドレスが必要なのかよくわからんが、virt_to_pyhsかのう。

>>639
virt_to_phys()で本当にユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスが求められる？
質問はカーネルの仮想アドレスを物理アドレスに変換したいのではないよ。
ユーザプログラムで確保したメモリのアドレスの物理アドレスだよ。

あと>>638の（２）については、知ってる人いないの？

痛い人現る

cr3レジスタからたどれば

>>642
で、そのcr3レジスタの値はどこから持ってくるの？
cr3レジスタの値はあくまでも現在のプロセスの仮想アドレスのページテーブルだよね。
カーネルプロセスからユーザプログラムのページテーブルを取得するにはどうするの？

mm_structを保存しておけば、任意のユーザプロセスのメモリ空間にアクセスできる？

カーネル書き直せば？ｗ

カーネルを書きなおしてもいいよ。どこをどうすればいいの？その方法を教えて。

（１）カーネルから任意のユーザプログラムで確保したメモリの物理アドレスを知る方法と、
（２）その物理アドレスにアクセスする方法を教えて。

カーネルからだとページテーブルがページアウトしている可能性もあるから
めんどくさい

ページアウトはしていないと仮定していいよ。それなら簡単？

ｻﾞﾜｻﾞﾜ…
ｻﾞﾜｻﾞﾜ…

>>639
ttp://d.hatena.ne.jp/Newmarket/20060828/1156705255

馬の多さにﾜﾛﾀ

カーネルのソースツリーの一部分だけ、お試しでコンパイル
したいときってどのようにすればいいですか？

たとえば、lib/ の下だけすこしいじって、syntaxのチェック
だけしたいときとか。2.6.21です。

>>651
なんだかんだいっても、一度全体コンパイルしておくのが一番早い。

>>652
thx.でも、

一度全体をコンパイルしておいて、lib/以下をちょっと(.cのみ)いじって、
全体をmake bzImageすると、それだけで5分以上かかるんすよ...

わたしのへぼマシンだと。

やっぱりCPU速くするのが一番

そこをなんとか。

>>653
2.6だったらトップディレクトリから

$ make lib/cmdline.o
CC lib/cmdline.o

とか出来る。

できました。ありがとうございました。

>>576
カーネルをコンパイルしたgccでモジュールをコンパイルしないとinsmod時にそのエラーが出るよ。

質問です。
>>620さんと同じ状況です。
ただ>>628>>629の方法を試したのですが
解決しませんでした。
いまだに>>620さんが書かれてるエラーがでてしまいます。
考えられる原因はありますでしょうか？
ubuntu 7.04、gcc version 4.1.2 (Ubuntu 4.1.2-0ubuntu4)
を使っています。

>>15
IPLで使いたい分のメモリを確保すればいいって聞いたことがある。
カーネルのブートパラメータでから使いたい分を引く感じ。

>>660
それで短くなるの？ ならないと思うけど。

>>661
あれ？なんかぜんぜん違う話へのレスになってる…。
ｽﾏｿ、なんか誤爆っぽい…orz

ドライバ内での double 型の使用について質問があります．

Kernel 2.6 のドライバ内で double の演算と，sprintf("%.2f", ...) の様な
関数を使うのはどうすればいいのでしょうか？

現在，下記のようなエラーが出ていてドライバをロードできないです．
% make
...(snip)
WARNING: "__adddf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__muldf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__floatsidf" [hoge.ko] undefined!

% insmod hoge,ko
insmod: error inserting 'hoge.ko': -1 Unknown symbol in module

>>663
ドライバで浮動小数点の計算はしない方がいいと思う。

proc_fs で表示するために使いたいのですが，駄目なんでしょうか...?

浮動小数点演算はFPUを使う可能性があるから
カーネルモードでは可能な限り避けるべき

きちんと対応すれば使えないことはないけど、
速度的な利点はほとんどなくなる

「速度的な利点」って何に対する何の利点？

きっと >>666 の CPU は浮動小数点演算を使うと割り込み禁止になるんだろう

nVidiaのドライバの解析って３年ぐらいまでやってる人間
いたけど今どうなってるの？

!(-＿Φ+){ ... }

とりあえず固定小数点もどきをつかって回避して，こんなのできました．
お時間があれば添削などしていただけると嬉しいです．

http://acapulco.dyndns.org/usbrh/

>>665
固定小数点じゃだめか?

値が必ず正値と仮定、valに本当の値の100倍を入れるとすると

　unsigned int val;
　sprintf(str, "%d.%02d", val/100, val%100)

みたいな感じ
負値だと剰余の扱いがちょっと面倒になる

はｃｋ

ドライバ書くときってCPUの事は知っておいた方がいいのでしょうか？

どうでもいいよ
タマゴがどっち向きかだけ知っとけば

あげ

>>675
俺はとんがったほうから食べるのが好きだ。

どちらから割るのが正しいかが問題だ。大きいほうか、尖った方か。
16bit時代以降、中には大きい方から割って、尖った方から食べるという
両刀使いが出てきてさらにややこしくなった。

そんな両刀使いがいたのか
具体的にはドレ?

NUXIとかmixed endianでggr。1234じゃなくて2143並びになったりするらしい。
実は漏れも知らなかったが、最近でも某腕プロセッサはデータ型によってはまさにミックスになるそうな。

まあそうはいっても日常的にミックスは体験してるよな
通信プロトコルは大体ビッグだからな

uartのドライバ書きたいのだけど、uart_opsのメンバのそれぞれの責務がよく分からない。
文字列送って受けるだけなのに、なぜこんなにいっぱいあるんでしょう？
軽くおしえてもらえないでしょうか？
include/linux/serial_core.h
/*
* This structure describes all the operations that can be
* done on the physical hardware.
*/
struct uart_ops {
unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *);
void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);
unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);
void (*stop_tx)(struct uart_port *);
void (*start_tx)(struct uart_port *);
void (*send_xchar)(struct uart_port *, char ch);
void (*stop_rx)(struct uart_port *);
void (*enable_ms)(struct uart_port *);
void (*break_ctl)(struct uart_port *, int ctl);
int (*startup)(struct uart_port *);
void (*shutdown)(struct uart_port *);
void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *new,
struct ktermios *old);
void (*pm)(struct uart_port *, unsigned int state,
unsigned int oldstate);
int (*set_wake)(struct uart_port *, unsigned int state);

>>682
シリアル通信の基本を誰かに教えてもらったら．．．

>>682
ドライバを組むのなら、ターゲットの仕様をきちんとおさえるのが基本。
uart程度の解説なら本屋にいくらでもあるし、ググればいくらでも情報
が手に入る。

その程度の情報収集ができないなら、ドライバ開発は諦めたほうが良い。

初歩的な質問で、すみません

linuxカーネルは2.6.18-1.2798.fc6-i586で、fedora core6のカーネルを使っています

USBマウスが差し込まれたときに、呼ばれるprobeのコールバックと、外されたときに呼ぶdisconnect
のコールバックを書いたのですが、なぜかvenderIDと、productIDに間違いはないはずなのに
これらが呼ばれません

USBドライバの登録には成功しているようなのですが、登録に使う構造体の初期化に間違いがあったのでしょうか
それとも、このドライバ以外のUSBマウスドライバがあると、駄目なのでしょうか

文字数制限の問題で、ソースは>>686に貼らせていただきます

コピペでは無理だったので、ロダに上げしました
http://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date51655.c

>>685
ハードウエアを接続したとき、dmesgにはなんて出てくる？

>>687

dmesgは、このように出力しています

usbcore: registered new driver usb_mouse
succes_usbregist<6>usb 4-2: new low speed USB device using ohci_hcd and address 6
usb 4-2: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Cypress Sem PS2/USB Browser Combo Mouse as /class/input/input6
input: USB HID v1.00 Mouse [Cypress Sem PS2/USB Browser Combo Mouse] on usb-0000:00:0b.1-2

>>688
フックできないような感じだけど？

usb_device_id の .driver_info だけ定義するとすべてのデバイスにマッチするらしい(馬本参照)ので
デバッグ用にやってみるのがいいかも

> このドライバ以外のUSBマウスドライバがあると、駄目なのでしょうか
たぶんそう

ドライバの開発って難しいでしょうか？

そのような質問をする方には難しいです。

>>685
むかしは定義に合致するドライバが呼ばれたが最近は1つ合致するやつが
あると、それ以上呼ばないようになってたと思う
HIDドライバが先にとっちゃうんでしょう。.configで無効にしてやってみそ

あげ

UIO：ユーザー空間でデバイスドライバ作成が可能に
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/watch2007/watch09a.html

馬本でデバドラを勉強しています。
カーネルのソースでドライバやったことがない人にも分かりやすいソースってどれですかね？

そんな事言ってる位なら、馬本のドライバソース見ればいいじゃん。ダウンロードできるよ

>>696
何系のドライバかによるのでは＞どれを見たらいいか。

ドライバの種類によってどういうインタフェースセット（いわゆる*_opsとか）を
register_*とかで登録するのか、またインタフェース間やカーネル側処理がキュー等を
介してどのように連携するのか全く異なる。

漏れも読みたて入門者なんであれだけど、

キャラクタデバイスなら/dev/null(mem.c)とパラレルポート（ppdev.c + parport/*）
ブロックデバイスならフロッピー(floppy.c)かramdisk(rd.c)
ファイルシステムならromfs(romfs/*, readonly-fs)とbfs(bfs/*, readwrite-fs)

が短かったり馴染みがあったりしてすんなり読めた。

>>697-697
レスありがとうございます。

複数のデバイス間でデータをバイパス
したいのですがサンプルないですか？

いくらなんでも漠然としすぎだろｗ