ディバイスドライバをハックしよう！

ディバイスドライバの改造、製作にまつわる情報交換、質問、
噂話、ぐち、政治、経済に関するスレです。できる限り生産的にいきましょーや。

>>652
thx.でも、

一度全体をコンパイルしておいて、lib/以下をちょっと(.cのみ)いじって、
全体をmake bzImageすると、それだけで5分以上かかるんすよ...

わたしのへぼマシンだと。

やっぱりCPU速くするのが一番

そこをなんとか。

>>653
2.6だったらトップディレクトリから

$ make lib/cmdline.o
CC lib/cmdline.o

とか出来る。

できました。ありがとうございました。

>>576
カーネルをコンパイルしたgccでモジュールをコンパイルしないとinsmod時にそのエラーが出るよ。

質問です。
>>620さんと同じ状況です。
ただ>>628>>629の方法を試したのですが
解決しませんでした。
いまだに>>620さんが書かれてるエラーがでてしまいます。
考えられる原因はありますでしょうか？
ubuntu 7.04、gcc version 4.1.2 (Ubuntu 4.1.2-0ubuntu4)
を使っています。

>>15
IPLで使いたい分のメモリを確保すればいいって聞いたことがある。
カーネルのブートパラメータでから使いたい分を引く感じ。

>>660
それで短くなるの？ ならないと思うけど。

>>661
あれ？なんかぜんぜん違う話へのレスになってる…。
ｽﾏｿ、なんか誤爆っぽい…orz

ドライバ内での double 型の使用について質問があります．

Kernel 2.6 のドライバ内で double の演算と，sprintf("%.2f", ...) の様な
関数を使うのはどうすればいいのでしょうか？

現在，下記のようなエラーが出ていてドライバをロードできないです．
% make
...(snip)
WARNING: "__adddf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__muldf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__floatsidf" [hoge.ko] undefined!

% insmod hoge,ko
insmod: error inserting 'hoge.ko': -1 Unknown symbol in module

>>663
ドライバで浮動小数点の計算はしない方がいいと思う。

proc_fs で表示するために使いたいのですが，駄目なんでしょうか...?

浮動小数点演算はFPUを使う可能性があるから
カーネルモードでは可能な限り避けるべき

きちんと対応すれば使えないことはないけど、
速度的な利点はほとんどなくなる

「速度的な利点」って何に対する何の利点？

きっと >>666 の CPU は浮動小数点演算を使うと割り込み禁止になるんだろう

nVidiaのドライバの解析って３年ぐらいまでやってる人間
いたけど今どうなってるの？

!(-＿Φ+){ ... }

とりあえず固定小数点もどきをつかって回避して，こんなのできました．
お時間があれば添削などしていただけると嬉しいです．

http://acapulco.dyndns.org/usbrh/

>>665
固定小数点じゃだめか?

値が必ず正値と仮定、valに本当の値の100倍を入れるとすると

　unsigned int val;
　sprintf(str, "%d.%02d", val/100, val%100)

みたいな感じ
負値だと剰余の扱いがちょっと面倒になる

はｃｋ

ドライバ書くときってCPUの事は知っておいた方がいいのでしょうか？

どうでもいいよ
タマゴがどっち向きかだけ知っとけば

あげ

>>675
俺はとんがったほうから食べるのが好きだ。

どちらから割るのが正しいかが問題だ。大きいほうか、尖った方か。
16bit時代以降、中には大きい方から割って、尖った方から食べるという
両刀使いが出てきてさらにややこしくなった。

そんな両刀使いがいたのか
具体的にはドレ?

NUXIとかmixed endianでggr。1234じゃなくて2143並びになったりするらしい。
実は漏れも知らなかったが、最近でも某腕プロセッサはデータ型によってはまさにミックスになるそうな。

まあそうはいっても日常的にミックスは体験してるよな
通信プロトコルは大体ビッグだからな

uartのドライバ書きたいのだけど、uart_opsのメンバのそれぞれの責務がよく分からない。
文字列送って受けるだけなのに、なぜこんなにいっぱいあるんでしょう？
軽くおしえてもらえないでしょうか？
include/linux/serial_core.h
/*
* This structure describes all the operations that can be
* done on the physical hardware.
*/
struct uart_ops {
unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *);
void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);
unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);
void (*stop_tx)(struct uart_port *);
void (*start_tx)(struct uart_port *);
void (*send_xchar)(struct uart_port *, char ch);
void (*stop_rx)(struct uart_port *);
void (*enable_ms)(struct uart_port *);
void (*break_ctl)(struct uart_port *, int ctl);
int (*startup)(struct uart_port *);
void (*shutdown)(struct uart_port *);
void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *new,
struct ktermios *old);
void (*pm)(struct uart_port *, unsigned int state,
unsigned int oldstate);
int (*set_wake)(struct uart_port *, unsigned int state);

>>682
シリアル通信の基本を誰かに教えてもらったら．．．

>>682
ドライバを組むのなら、ターゲットの仕様をきちんとおさえるのが基本。
uart程度の解説なら本屋にいくらでもあるし、ググればいくらでも情報
が手に入る。

その程度の情報収集ができないなら、ドライバ開発は諦めたほうが良い。

初歩的な質問で、すみません

linuxカーネルは2.6.18-1.2798.fc6-i586で、fedora core6のカーネルを使っています

USBマウスが差し込まれたときに、呼ばれるprobeのコールバックと、外されたときに呼ぶdisconnect
のコールバックを書いたのですが、なぜかvenderIDと、productIDに間違いはないはずなのに
これらが呼ばれません

USBドライバの登録には成功しているようなのですが、登録に使う構造体の初期化に間違いがあったのでしょうか
それとも、このドライバ以外のUSBマウスドライバがあると、駄目なのでしょうか

文字数制限の問題で、ソースは>>686に貼らせていただきます

コピペでは無理だったので、ロダに上げしました
http://sakuratan.ddo.jp/uploader/source/date51655.c

>>685
ハードウエアを接続したとき、dmesgにはなんて出てくる？

>>687

dmesgは、このように出力しています

usbcore: registered new driver usb_mouse
succes_usbregist<6>usb 4-2: new low speed USB device using ohci_hcd and address 6
usb 4-2: configuration #1 chosen from 1 choice
input: Cypress Sem PS2/USB Browser Combo Mouse as /class/input/input6
input: USB HID v1.00 Mouse [Cypress Sem PS2/USB Browser Combo Mouse] on usb-0000:00:0b.1-2

>>688
フックできないような感じだけど？

usb_device_id の .driver_info だけ定義するとすべてのデバイスにマッチするらしい(馬本参照)ので
デバッグ用にやってみるのがいいかも

> このドライバ以外のUSBマウスドライバがあると、駄目なのでしょうか
たぶんそう

ドライバの開発って難しいでしょうか？

そのような質問をする方には難しいです。

>>685
むかしは定義に合致するドライバが呼ばれたが最近は1つ合致するやつが
あると、それ以上呼ばないようになってたと思う
HIDドライバが先にとっちゃうんでしょう。.configで無効にしてやってみそ

あげ

UIO：ユーザー空間でデバイスドライバ作成が可能に
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/watch2007/watch09a.html

馬本でデバドラを勉強しています。
カーネルのソースでドライバやったことがない人にも分かりやすいソースってどれですかね？

そんな事言ってる位なら、馬本のドライバソース見ればいいじゃん。ダウンロードできるよ

>>696
何系のドライバかによるのでは＞どれを見たらいいか。

ドライバの種類によってどういうインタフェースセット（いわゆる*_opsとか）を
register_*とかで登録するのか、またインタフェース間やカーネル側処理がキュー等を
介してどのように連携するのか全く異なる。

漏れも読みたて入門者なんであれだけど、

キャラクタデバイスなら/dev/null(mem.c)とパラレルポート（ppdev.c + parport/*）
ブロックデバイスならフロッピー(floppy.c)かramdisk(rd.c)
ファイルシステムならromfs(romfs/*, readonly-fs)とbfs(bfs/*, readwrite-fs)

が短かったり馴染みがあったりしてすんなり読めた。

>>697-697
レスありがとうございます。

複数のデバイス間でデータをバイパス
したいのですがサンプルないですか？

いくらなんでも漠然としすぎだろｗ

２ポートとか4ポート付きのNICって
モジュールはどのようにロードされるの？
またデータの共有とかRx,Txバッファの
管理とかどうなってるの？

1ポートのNICが複数枚ある場合と大差はない。

>>701
各ポートにデバイス eth0, eth1 ... と付いて、このデバイスファイルごとに
設定が管理されるだけじゃね？

>>704
pciのデバイスとしては１つにしか見えないんだけどさ
どうやって、その後4ポート認識してるかわからないんだよね

>>705
それはPCIブリッジが載ってるからじゃね？
LANチップはその向こうのローカルバスに4ケ載ってるかと。

どなたかおしえてください。カーネルモジュールにバイナリコードを渡したい
のでrequest_firmware()を呼び出しているのですが、このrequest_firmware(）
という関数から呼び出されるhotplugはどのディレクトリでバイナリコードを
検索してくれるのかわかりません。言ってみればバイナリコードをどのディレクトリ
におけばいいかがわかりません。ディストリビューションはfc6でカーネルは2.6.22です。

カーネルモジュールに対応するデバイスは無いので、sysfs上に仮想的なバスと
デバイス、ドライバを作ってあります。このデバイスのdevice構造体を使って
request_firmwareを呼んでいます。申し訳ありませんが、かなりまいってるので
お願いします。ご助力ください。

>>707
Documentation/firmware_class/*
?

BUFFALOのCD-RWドライブがまだ使えるのでハックしたいんですが、
必要な情報ってメーカーから提供されているんでしょうか？

ﾊｹﾞｼｸ板違い

お馬さんの本読んで勉強してるのだが、さっぱり分からん。
ちなみに今3章のscullデバイス。

みんな最初はこんなもんなの？
それとも、俺がバカなだけなのか？諦めたほうがいいのか？

意見求む！！

やる気の問題じゃね？

>>711
「作ってみなきゃわかんない」 の典型かもしれん。
実際作業するとキャラクタデバイスは楽しい。

そして、ブロックデバイスに挑戦するときに
分けわかんなさをもう一度楽しめる

よくわかんないのが、他のドライバの叩き方なんだよな。

ネットワーク通信してファイルとかブロックデバイスにも書くような
ドライバが最終ゴールなんだけど、他のドライバのAPIってどうやって
叩くのか（どこがインタフェース界面なのか）と。

OSの勉強やり直しっぽい

>>714
それってkernelspaceじゃなくてuserspaceでやればいいのでは。

>>716
使う側からはファイルシステムに見せたいので、実際プロトタイプは
FUSE方式でやろうとしてます。でもそれだと簡単ではあるものの
二級市民みたいなので、kernelspaceでの正しいやり方を知りたいなと。

nfsとかcryptfsのコードを読むは読むにしても、どっかにそういう
各種ドライバを内部から使うための情報をとりまとめたものとかは
ないのかなと。

>>717
とにかくなんでもいいから氏ねw

>>712
鋭いな。そうかもしんない。

>>713
なるほど、これは貴重な意見が聞けた。ｻﾝｽｺ!!

>>717
ntfs-3g なんかはfuseだけど、実用的に動いているし、全然2級って感じしないけど。

馬本にOSの仕組みを知ってる必要があると書いてありましたが、
どんなことを知っていたほうがいいのでしょうか？

メモリ管理・特権・スケジューリング・ファイルシステム(ry…全部じゃん

>>722
ありがとうございます。
詳解Linuxカーネルも読みます。

>>723
知りたくなったときに読めばいいよ
でも必ず買っとけ

買うなら原書(英語版)のほうがいいぜ
版が新しいし安いからな

> 版が新しいし
4th edition でたの？

konozama.comとか少しは自分で調べようよ

Oh〜、チョッとお聞きしただけで損何怒らなくても
いいじゃないですかぁ〜。Hey,take it easy !
でも調べるところは教えてくれるアナタに感謝で〜す！

メーカーとかが作ったデバドラのソースって公開してるものはあるのでしょうか？

ネットワークデバイス系はそういうのが結構多いような。
超いい加減だけど：
つ $ grep -r 'Inc[.o]' drivers | egrep -v '(Red|Vista|Foundation)'

kernel2.6.18.6でターゲット側のUSBドライバ書こうとしてるんですが
参考になるサンプルってありますでしょうか？
drivers/usb/gadget/net2280.cとかが近いのかも知れないですけど
どうもpciで登録してるように見えて「別物かなぁ？」と思いまして。

あとホスト側のUSBドライバで挿されたら何でも拾う設定って
usb_device_idの.device_infoに適当な値を突っ込めばいいと思って
たんですがどうにもattachの際に自作のprobeが呼ばれません。
成功した方っていらっしゃいます？

ご存知の方いらっしゃればお願いします。

>>731
おめー御馬様のサンプル
見てていってるんだよね？

もしそうなら、適正無いから諦めろ
見てないなら、お前は調査能力ない
からニートかなんかになれ

>>732
よく判ってらっしゃる。
馬本はさらっと読みましたが元がLinuxでも組み込みでもない世界で
やってて、急遽ヘルプで入ったんでさっぱり。

前任が逃げてヘルプなんで誰も知ってる人がいない＼(^o^)／

で、聞いてみたんですが俺も逃げっかな・・・

>>733
一週間悩んだら解かんないか？
すげー複雑な科学計算とか遺伝子関係の
プログラミング以外ほとんどの対象のプログラミング
なんて簡単だぞ

時間がかかるものが多いのは事実だが
ドライバは簡単な部類だ

>>734
まだ2日程度なんですよね。
「デバドラ」だと思ったんで聞いてみたんですがレベル設定あるみたいなんで
「くだらねぇ」でも行ってきます(´・ω・｀)

御馬様っていうのか・・・
昨日、買いました。勉強します〜

>>734
ちなみに、回答しない人の言うことは無視したほうがいいよ。
>>732はニートとか言ってるし典型的な煽り。

馬本見たら「本書の範囲を超えるので載せません」て書かれてた(´・ω・｀)
USB gadgetは難しいだろうかnet2280.cよりもZero.c見たほうがいいのかなぁ・・・。

文句とか愚痴だけいって何も貢献しない人間ほどむかつく奴はいない。

>>739
どうどうどぅ…

>>739
Do! Do! Do!

do_fork

mmapで特定のデバイスのIOメモリを仮想空間に割り付けて，
その領域に対してユーザーからデータを書き込むことを考えています．

ユーザープログラムからその領域上に，あるデータ型の双方向リスト
を作りたいのですが，ユーザー空間の特定のアドレス範囲から空き
メモリ領域を動的に確保する方法ってないでしょうか

void *dev_malloc(start_address, end_adress, nbyte);
とすると仮想アドレスstart_address〜end_adressの範囲から
nbyteバイトの領域を確保するみたいなイメージです

>>743
かーなーり スレ違い
デバイスドライバ関係ない
汎用heap管理ライブラリがほしいってことだろ

heap-management とか ヒープ管理 でぐぐってみそ

ちなみに
void *dev_malloc(start_address, end_adress, nbyte);
ってI/Fはありえないと思うぞ
毎回 start_addressとend_adressを与えるわけ??

あげ

あげ

ドライバでCPUキャッシュのフラッシュやりたい！
どうやるの？だれかおせぇ〜てぇ〜

>>747
CPUキャッシュのフラッシュをする命令を実行すればいいんじゃない？
CPUはなに？

>>748
Xeonの5100です。
データシートとか見つからなくて。。。
ご存知でしたら教えていただけませんか？

<経緯>
Linuxマシンで、DMAでPCIeのデバイスからホストメモリにデータ転送
したときにキャッシュのせいか、2周目のリングバッファ領域が
うまく参照できていなく、フラッシュすればと思いました。。

>>ORE
ttp://www.intel.com/products/processor/manuals/index.htm

Linux 2.6.22 ARM9マシンでシリアルコンソールでデバッグするためにカーネルコマンドラインで
console=uart,mmio,0x80004600,57600n8
とすると、カーネルの初期化中に
early_uart_console_init()→register_console()→early_uart_setup()→parse_options()→ioremap()→__arm_ioremap()→__arm_ioremap_pfn()→get_vm_area()→__get_vm_area_node()→kmalloc_node()→kmalloc()→kmem_cache_alloc()
が呼ばれてkmem_cache_alloc()でこけます。
slabアロケータがまだ初期化されていないのにkmem_cache_alloc()が呼ばれているのがこける原因と思うのですが、armマシンでもearly_uart_consoleは使えるのでしょうか？

新年あげ