ドライバ内での double 型の使用について質問があります．

Kernel 2.6 のドライバ内で double の演算と，sprintf("%.2f", ...) の様な
関数を使うのはどうすればいいのでしょうか？

現在，下記のようなエラーが出ていてドライバをロードできないです．
% make
...(snip)
WARNING: "__adddf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__muldf3" [hoge.ko] undefined!
WARNING: "__floatsidf" [hoge.ko] undefined!

% insmod hoge,ko
insmod: error inserting 'hoge.ko': -1 Unknown symbol in module