* ricohのdvd+rドライブ
* mkisofs
* cdrecord-prodvd(バイナリ配布)
tp://ftp.berlios.de/pub/cdrecord/ProDVD/README
で適当にバックアップした。
安物のdvd-rメディアが使えなかったので
安物のdvd+rメディアを使った。

mkisofs -r -J -o out.iso SRCdir
ではjolietにするのに失敗するのがたまにあって
そのときは
mkisofs -r -J --joliet-long -o out.iso SRCdir
とした。
cdrecord-prodvdはキーを読ませるwrapper.sh経由で起動。

rmmod ide-cd
modprobe ide-scsi
modprobe sg
で、カーネル2.6+udevの環境では、
/dev/scd0 または /dev/sr0 があらわれるので
cdrecord-wrapper.sh -scanbus
でドライブのIDを確認して、書き込み。

cdrecord-wrapper.sh -dev=ほげ、ほげげ、ほげげげ driveropts=burnfree -sao out.iso
のようにすると1倍速でとてものろいが、とりあえず、書けた。
最新のカーネル2.6.10ではなぜか、うまく書けない。
長いファイル名がtrimされてたり
マウントのオプションに-o block=512とつけないと読めないファイルがたまにあったり、
文字コードとかぜんぜん考慮に入ってないけど
とりあえず、まあ、おkのようだ。