>>sed@修行中
sedの置換命令のデリミタには任意の文字が使えるぞ。
置換文字列に'/'が含まれるなら。'/'を'\'でエスケープするよりも
文字列に含まれない文字をデミリタにすると読みやすいと思う。

例
s/\/[[:space:]]/\/\
/g
↓
s@/[[:space:]]@/\
@g

s/\/$//g
↓
s%/$%%g