開発者としたら、普通のディストリ使ってれば、ちゃんと /usr/lib や /usr/include に全部ライブラリやヘッダファイルをぶち込んであるから問題ないだろ？
pkgconfig 等を使うまでもなく -lライブラリ名 をリンカオプションにくわえるだけでライブラリを使える。
windows は 環境変数とか IDE のライブラリパスやらインクルードパスを、ライブラリの分だけ入れなければならないんだぜ。