>>386
あのエラーは、virtualbox用のドライバをbuildする前に、
ドライバが既にあるかをチェックした際にでるものみたい。

$ sudo apt-get install virtualbox-guest-additionsしたときに、
/etc/init.d/virtualboxが実行される。

この中で、virutalbox用のドライバがあるかチェックしていて、
if ! find /lib/modules/`uname -r` -name "vboxdrv\.*" 2>/dev/null|grep -q vboxdrv; then
log_failure_msg "No suitable module for running kernel found"
else
log_failure_msg "modprobe vboxdrv failed. Please use 'dmesg' to find out why"
fi

そのドライバが無ければ、ドライバをbuildするという処理が実行される。

GuestAdditionsをインストールする前は、virualbox用のドライバがないので必ずエラーになる、
そのため無視してOKという結論に至りました。