先に、Ubuntu Maverickのカーネルツリーで「linux/config.h」を探した方が…。

ええと、Linux 2.6.19 kernelから段階的に、「linux/config.h」が「linux/autoconf.h」に変わっているらしい。
ALSA 1.0.24もこの影響を受けていると思われる。上流が対処すべきことではあると思うけど。
http://www.debianhelp.org/node/6037

というわけなので、うちではalsa-driverソースの「linux/config.h」をすべて「linux/autoconf.h」に置換した。
そしたらちゃんと動作するカーネルモジュールがインストールできたよ。

他にも、「linux/autoconf.h」へのシンボリックリンクを「linux/config.h」に作ったらうまく出来たという報告もあるよ。