BeagleBoneで質問させてください

USBホストにHDD（＋セルプパワーUSB電源連動HUB）をつなげていて、
基本USBクライアントの電源（SYS5V）だけでは動作できず、
DC5V（VDD5V）とSYS5Vを印加してある状態で、
USBクライアント（SYS5V）のUSB端子抜き差しで電源ON/OFFがしたく、

電源OFFはLinuxスクリプトでshutdownかかるんですけど、
その後電源ONさせるためには次の手順が必要になってしまいます

１．DC5V（VDD5V）プラグ抜く
２．USBクライアント(SYS5V)挿す
３．（起動始まるが大体途中で落ちるので）DC5V（VDD5V）プラグ入れる
４．起動する

１．のプラグ抜くをしたくないのですが、
BeagleBoneの設定だけで（例えば必ずSYS5V状態だけ見てONさせるとか）何かないでしょうか？
（出来なければ外だしのリレー回路とか作らないといけないのかと考えています）

よろしくお願いします