使ってるTIのハードで実装されてない機能があったからTIのフォーラムに
「これやる予定ありますか?」って書いたら一日で「もうそろそろ出来る
予定です。メーリングリストにパッチ投げたらお知らせしますから」って
返事が来た〜。 

いや、TIはしっかりした会社でうれしい(ハードを決定したのは上司
だったがラッキー)。 カーネルの変更もどんどん上流にプッシュしてるし、
力のあるエンジニアがそろっているという印象だ。 門田ビスタという
選択肢もあったが今のところTIのgitからプルしたコードでどうにかなりそう。