基本的な事項
Xmodmapというコマンドでキーは好きなように再配置できる

やりかた概要
ホームフォルダに .Xmodmapとかの適当な名前のファイル作って
そこに入れ替えたいキーの入れ替えを記述して
スタートアップの時にそのファイルを呼び出すようにすればいい
スタートアップスクリプトに直接コマンドを書いてもいい

コマンド
xmodmap $HOME/.Xmodmap

.Xmodmap ファイルの内容

keycode 132 = bar backslash bar backslash


詳しい方法を書いてあるサイト
ttp://x68000.q-e-d.net/~68user/unix/pickup?xmodmap
ttp://bearmini.hatenablog.com/entry/2013/07/12/161637