こういうの、本当はあんまり広く教えちゃいけないことなのかもしれないけど・・・？？？（サーバーの負担になりそうだし）

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git
これで最新のソースコードを得られます。（実行ディレクトリ以下に linux-2.6 というディレクトリが作られる）

cd linux-2.6
あとは普通に make manuconfig して make して make modules_install install するだけです。

また linux-2.6ディレクトリ内で、
git pull
これで（もし存在すれば）自動的に最新のパッチを得られます。　また、もしもバージョンが上がってたら、自動的に最新バージョンのソースを得られます。

git でソースを得るようにしてれば、最新カーネルの更新情報とか追いかけなくても、（もし存在すれば）勝手に最新のをダウンロードしてくれますよ・・・