Linux MINT の MATE (Gnome2) を使っています。

右クリックで、（そのディレクトリを）端末の中で開くってありますよね。

とても便利に使っていますが、
以下のようなこともできますか？

１．標準の端末エミュレーターを開く
２．Emacsなど、そのディレクトリをワーキングディレクトリにして開くことできますか？

ご存知でしたら、方法も教えてください。
よろしくお願いします。