設定マネージャーの「セッションと起動」にある「自動起動するアプリケーション」に

xfce4-terminal

というコマンドを追加するだけでいいんじゃないかな。
あんまり早くに起動しちゃって不具合が出るとか、格好がわるい場合は sleepを使えばおｋ
でも、そのターミナルをつかって何かを自動的にやらせるとなると、ぼくの手には負えません。賢者の登場を待ってちょ。