RTOS(リアルタイムOS)のiTRON、T-Kernelでは、
スリープ(起床待ち)、ディレイ(遅延)
周期ハンドラ(一定周期で)、アラームハンドラ(指定時刻に)
と4種類ありますが、RTOSなので、タスクの優先度が少しでも低いと、
CPUのタイムスライスは、全くもらえません

Linuxは、RTOSですか?
タスクの優先度に左右されますか?