仮想マシンの使い方だと、マシンを新たに作って
OSのインストールを終わらす。そこまでが仮想マシンを作る段階で、
それから、よーしこれからアプリケーションをインストールするぞーって
考え方だと思うけど、

Dockerの場合、アプリケーションが使えるようにする所までが一連の作業になる。
Dockerfileに定義した内容に従って、すぐに使えるDockerイメージを作る。
そのイメージを共有することで、

あ、あのアプリ使いたいな。って思った時にyumやapt-getでインストールする代わりに、
イメージをpullしてきてそれを起動する。
（Dockerイメージを起動して作られるのがDockerコンテナ、実行ファイルと起動したプロセスのような関係）

Dockerコンテナの中にはアプリを動かすため必要なカーネル以外のすべてのものが
含まれているから、Dockerさえ動く環境があれば、すぐにアプリが使えるようになる。

ちなみに、CentOSとかUbuntuの違いというのは

* カーネル + CentOS独自のパッケージと設定
* カーネル + Ubuntu独自のパッケージと設定

であるため、Dockerコンテナにはカーネル以外のすべての部分が含まれているということは
ホストOSがCentOSであっても、Ubuntuベースで作られたコンテナが使えるということ。
カーネル部分は多少のバージョンの差があるにしろ同じものだからね。