rc.dに置いてあるスクリプトが起動時に自動で実行されないときってどうしたら良いんでしょうか。

具体的には、VirtualBoxを起動する際にロードされているべきvboxdrvというモジュールが自動でロードされなくて困っています。
パーミッションは
-rwxr-xr-x
で、他の自動実行されるスクリプトたちと同じです。
起動後に自分で
$ sudo /etc/rc.d/rc.vboxdrv start
するとちゃんとロードできてVirtualBoxも問題なく動きます。