Windowsと比べてどうかは知らんが
PulsAudio通してる時点でかなり劣化してるからな

rtカーネルの有無は音質に関係ないし
昔みたいにAlsa直で鳴らすか、デバイス直で鳴らすかすれば音は良くなるが
それってUbuntu Studioと関係ない