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ファイル数が多い場合とか、1つのファイルのサイズが
巨大な場合(例えば仮想のディスクイメージ)のrsyncの
バックアップは時間がかかります。

ZFSのスナップショットを使ったバックアップや、DRBDの
ようなディスクごと同期する方法を検討したほうが良いと
思います。

私はNotePCにZFSを入れてVMのイメージを管理していますが、
日々のバックアップは数分で終わっています。