>>181
LinuxかWindows上からarpコマンドを実行してarpテーブルを表示してみれば？
MACアドレスとIPアドレスが表示されるのでMACアドレスからRaspberry PiのIPアドレスがわかるはず

Linuxなら
arp

Windowsからなら-aオプションをつけて
arp -a

最近のDebianやUbuntuではifconfigやarpコマンドはnet-toolsというパッケージを入れないと使えないかも