OrangePi PCはRPi2以上RPi3以下な感じ。

RPi3対抗(とされているの)はOrangePi PC2で64bitプロセッサのH5を積んでる。

でもソフトウェア的にこなれてるのは断然RPi3のほう。
WiFi搭載モデルは技適通ってないのでうま味は無し。