5分ほどアクセスがないとスリープに入ってモーターを止めてしまう外付けHDD(接続はeSATAまたはUSB)を、スリープさせないようにしたいのですが、簡単な方法はないものでしょうか？

そのための機能を持ったアプリがあればどこかに存在するなら、それを使わせてもらいたいところですが、無いのならダミーのテキストファイルを4分ごとに常に上書きするような仕掛けでもいいのかも、と思います。
調べてみたら/etc/rc.localにコマンドを書いておけば、起動時に自動的に読み込んでくれるようですが、肝心の命令はどのようなものを組み合わせればよいのでしょうか？