うちもプリンタはブラザーで。
ブラザーのWebサイトでLinuxドライバのインストーラ(スクリプト)が公開されてるんで、それを実行すれば必要なものをダウンロードしてくれて、インストールしてくれる。
無線LAN経由で印刷もできるし、インクの残量もわかる。
スキャンも出来る。