ブラザーのインストールスクリプトはかなり良く出来てて、
# bash linux-brjprinter-installer-x.x.x-x <型番>
であとは基本的にYesを選んでいけば大丈夫になってる。
知っておくべきなのはネットワーク経由だったらURI(IPアドレス)とかくらい。
プリンタの登録もしてくれるし、テスト印刷するかどうかも聞いてくれる。