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基礎入門、ブレッドボードではじめるマイコン・プログラミング
青木直史、2010、技術評論社
ハンダ付けなし、C言語で、LEDを光らせるなどの実例が10ほど

この本を読むと、PCのI/Oポートなど、電気的な仕組みがよくわかる