>>300
Raspberry Pi Zero持ってる人ならこれでいいんじゃね?
Linux上でも実行プログラムがroot権限持ってればmmapでI/Oポートを操作できる
割り込み使いたい場合はドライバ組まないと無理だがI/Oポートを操作するだけなら簡単

https://www.ei.tohoku.ac.jp/xkozima/lab/raspTutorial3.html