>>69 >>95
レス遅れてごめん。
モーター電源は電池ボックスでRaspiと別電源にしている
落ちるのはDCモーターのモータードライバの駆動ではなく
サーボモーターの駆動スクリプト。
「wringpi」というPWM生成モジュールを使っている。
全てのモーターとgpioを切り離してみたがやっぱりRaspiが落ちる。
気になるのは、ADコンバータ使っていて、
GPIO.cleaup()で開放しているはずなのにSCLK, MISO, MOSI, CSなどの
チャネルが「aleady in use」になっていて、その後落ちる。