>>58
モータードライバとやらがTA7291だったとして、データシート見ると
Iref=20uA(typ), 40uA(max) (Vref=10V)
とある。

Vref=6Vの際のIrefは不明だけど抵抗性負荷でもなさそうなので、最大40uA吸われると考えればいいんじゃないか？
そしたら0.4Vの電圧降下が計算できるので、Vref=5.6Vくらいにはなる可能性があるね。

データシートの『Vref電圧による動作』と『Vref端子について』も読んでね。

まあ嘘なんだけどね。