>>64
使っているのはモーターだよな？
そしたら、gpio端子から外した状態でpython走らせて、ラズパイが落ちるかどうか試してみては？
落ちる原因の大半は、電圧不足に起因するものが多いんだが、特にモーターは起電力が大きく、一般では定格の3倍の電力容量が必要と言われていた気がする。
何分、5年以上前に勉強して、それから一度もモーター制御やってないので随分と忘れてしまった。