ドアの開閉データを無線のセンサで取得してそれをラズパイに送る方法を考えているんですが、こういう無線センサとラズパイを接続する方法は実装容易性からはどういうシステムがおすすめですか？

ネットで調べてみると、xbeeとかBluetooth、wifiなど色々選択肢はあるようなので複数ご存知の方がいればご意見お聞きしたいです